工埔教育丨欢迎资深工业机器人工程师加入工埔教育

Robo Institute of Intelligent Manufacturing

讲师介绍
本科学历，毕业于扬州大学广陵学院机械设计制造及其自动化专业。
1.精通工业机器人零部件设计和数控车床设计
2.精通KUKA、ABB、FANUC、安川、爱普生、雅马哈、三菱、OTC工业机器人等维修、调试、编程，参与国产机器人IRONMAN的设计研发与制造
①工业机器人维修保养，包括系统软件故障排除恢复，机器人硬件故障排查更换
②系统集成，机器人选型，结构设计，到工装治具设计，到电气选型设计、机器人仿真、离线编程等
③工业机器人专业编程、仿真、视觉系统。
④自动化项目管理以及机器人教育培训。
3.熟悉C语言、VB语言、BASIC语言、c#语言等编程语言
4.熟练catia软件、运用其中零件设计、装配模块、曲面设计模块、有限元分析、运动仿真、工程学分析等，同时也能熟练运用solidworks。除此之外，还熟练运用coreldraw、Photoshop等平面设计软件等。
5.精通三菱PLC编程
 

部分项目经验

流畅顺利地完成了KUKA机器人工程师+国产视觉完成了手机零部件的装配工作

在本项目中责任如下：
1.我负责机器人部分的程序编写，以及机器人装配动作的调试。
2.工装夹具的优化方案

ABB机器人+PLC+视觉的三方面综合技术实训平台

在该项目中职责如下：
1.设备的仿真，验证机构布局、工装夹具、工艺流程设计…等合理性
2.ABB机器人系统功能开通、RAPID编程，包括与视觉配合的部分
3.设备集成元件选型
4.设备优化方案
5.项目追踪管理

采用ABB-1410机器人和变位机以及自主设计的喷涂系统集成了机器人喷涂工作站，主要有两个，本公司实战培训机制+工厂实际生产。

1.工作站的布局设计以及仿真验证。
2.设计工装夹具、工艺流程…等。
3.ABB机器人RAPID编程。
4.设备集成元件BOM表。
5.项目资源协调与管理。

主要负责：

1.机器人进行选型。
2.KUKA机器人的程序设计与编写。
2.电气元件选型。
3.气路设计。
4.电路设计。
5.项目进度追踪管理。

1.用视觉定位传送带传送过来的圆形零件，并实现抓取
2.将抓取的零件码垛到托盘中
3.机器人通过视觉检测判断托盘是否满载，若满载则控制执行机构更换托盘。
4.机器人能够通过IO输入信号发生中断，信号输入解除则恢复继续动作。保障人工在工作区时的安全。
5.机器人能够紧急停止，并自动返回安全点，等待技术人员重新启动

本项目属于改良开发，是基于第一、二代开发的新款产品，用于配合江苏小铁人机床有限公司生产的机床进行自动上下料的工业机器人。
项目结果：成功开发了新款工业机器人，并在性能和精度达到了预期效果。最终售价超过10万。