工埔教育丨2022年最新CCD机器视觉+运动控制课程大纲

机器视觉行业前景     
在今天，大到汽车、家电制造，小到药品、食品包装，都离不开数字化的智能装备。智能生产线上，这些机器人之所以能够精准操作、分毫不差，是因为它们都拥有一双“慧眼”。这种机器视觉，被称为工业视觉，截至2020年底，我国的机器视觉市场容量已超过200亿元，据预测到2025年，这一数字有望突破300亿元，年增长率达24%。尽管市场需求旺盛，企业却面临一个共同的难题——缺人才，机器视觉维护工程师缺口预计不少于50万人
招生对象
1． 入门：专业冷门、无经验、无背景，对未来职业发展迷茫的应届毕业生；
2． 转行：从事低技术含量行业，想转行进入高新技术行业的普通产线员工；
3． 升级：受困于技术瓶颈，上升无望的工程师；
4． 拓展：工作中学习无门，想拓展更高技术的技术员；
5． 深造：从事相关行业，想掌握机器视觉知识以提高工作成效的企业领导或销售；
课程特色
本课程主要讲雷赛运动控制卡、Winform调用运动控制卡等知识。通过本课程的学习能够掌握运动控制卡的安装、接线、配置、动态库的调用…等操作，能够使用调试软件进行运动和IO信号调试，通过使用VS C#调用动态库函数进行设备开发。课程基于实用案例（搬运、码垛、拆垛、视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。
培训目标
能够独立完成以下工作
1. 选型；
2. 安装；
3. 配置；
4. 接线；
5. 调试
6. 联合编程；
课程大纲
一、雷赛运动控制卡课程大纲
 运动控制卡性能指标    
1.1.电机控制指标    
1.2.I/O 信号控制指标    
1.3.通用指标    
2.安装运动控制卡
2.1.控制卡电源供给    
2.2.运动控制功能    
2.2.1.位置控制    
2.2.2.速度控制    
2.2.3.插补运动    
2.3.脉冲和方向控制接口    
2.4.机械位置控制接口    
2.5.通用数字输入/输出信号接口    
2.6.运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例    
2.7.步进电机驱动器接线示例    
2.7.1.单端输出接法    
2.7.2.差分输出接法    
2.8.多卡运行    
3.配置运动控制卡
4.驱动程序安装
4.1.在Windows7/10操作系统环境中安装步骤    
5.IO信号接线定义表
6.运动控制卡调试
6.1.I/O 检测    
6.2.运动操作    
7.运动控制函数表    
7.1.初始化、关闭运动控制卡    
7.2.设置脉冲输出模式    
7.3.单轴位置和速度控制    
7.4.多轴运动控制    
7.5.回原点运动    
7.6.指令脉冲计数    
7.7.通用 I/O 控制    
8.用户系统开发
8.1.基于Windows平台的应用软件结构    
8.2.VisualStudio C# 环境下编程    
9.C#+运动控制卡联合编程
9.1.C#调用动态库    
9.2.实训1：实现取放料    
9.3.实训2：实现码垛    
9.4.实训3：实现视觉定位抓取    
实战训练说明
1. 实训工作站

本工作站包含的主要实训项目有：视觉定位抓取、搬运、码垛、 涂胶、贴片…等
本实训工作站，包含了运动控制的元素，基本能够实现目前运动控制的应用场景。从而能够在整个实训合格完成后，帮助学员能够直接对接现实项目，使教学结果能达到学以致用的效果。
2. 实训项目：搬运、钻孔、贴标
自动供料机→传送带→码垛

本项目主要针对搬运、贴片、取放料、简易装配…等应用场景。如今工业对生产效率要求越来越高，搬运、贴片、取放料工作既枯燥又劳累，而且工作时间长，因此可以开发各种需求的运动控制设备，来解决招工难、效率低的问题。
3. 实训项目：切割、涂胶
本项目主要针对各种开玻璃切割机、精雕机、点胶机等各种运动控制设备。
在少品种大批量生产的加工的生产场景中，走轨迹类的工作要求精度高、一致性好，这种重复单调的工作特别适合机器来做。

4. 实训项目：视觉定位装配、检测、测量