了解工业机器人实现视觉检测的原理

    机器视觉就相当于应用一个相机在工业机器人身上那么工业机器人是怎么利用工业相机实现视觉检测的呢？

    1、工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

    2、镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

    3、机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而光源则是影响机器视觉系统图像水平的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。

    4、通过适当的光源照明设计，使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度，同时提高系统的定位、测量精度，使系统的可靠性和综合性能得到提高。反之，如果光源设计不当，会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。因此，光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。

    5、图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。图象经过采样、量化以后转换为数字图象并输入、存储到帧存储器的过程，叫做采集。图像采集卡还提供数字I/O的功能。

    6、我们最机器视觉常用的软件有NI Vision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根据自身开发需求进行选择。

    了解了工业机器人实现视觉检测的原理，我们更清楚它的价值所在，运用它复杂的算法来为我们工业进行生产，可以说机器人视觉检测系统推动了工业网自动化发展的进程。