AGV智能搬运机器人的性能及结构

　　随着我国智能制造的推行，工业机器人迎来了春天，自动化搬运生产线在招工难、人工成本增加的反推作用力之下开始进入一线生产中。发展十分迅速。如今生产线上配备搬运机器人已经是稀松平常的事情了。
 

　　对于制造型企业而言，生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用大的生产作业活动。这部分的作业环节对于如今步入工作岗位的90后和00后来说,可能都无法接受，那么，对于制造型企业来说，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境该如何突破呢? 在这里，我们不得不提到移动搬运机器人AGV了。AGV这是啥?它是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着设定引导路线行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，是企业提高效率和降低生产成本的有力武器，也是国家推进智能化建设的重要智能设备。

　　AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。

　　AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。

　　几乎在每条线上都可以看到全自动搬运机械手的身影，例如食物的抓取、分装、打包，生产线上零件的制造、上下料，汽车的装配，图书馆、仓库、邮局货物的搬运堆垛等，可谓是十项全能。当然，搬运机器人作用远不止这些，智能物流搬运装置的更多功能等着我们发现和开发。

　　目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度最gao的应属激光导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的首xuan，也是国内制造业实现物料自动搬运的最jia解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

　　AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式，可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV的运行状态，实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。