机器视觉检测在间隙检测中的应用

    机器人视觉检测需要一个复杂的调试过程，本次视觉检测方案，重点解决的是机器视觉在间隙检测中的视觉检测应用。

一、项目评估内容

    正常执行需要视觉检测的项目有，限位板通孔和间隙检测，这需要检测孔位标识，是否通孔，实现计数/设定功能；侧面多个重叠有无空隙检测，间隙尺寸检查；检测精度维持在0.1mm之间。

二、项目评估结果

    一种是可以达到检测要求的;一种是空隙有无可检测，由于检测视野范围较大，空隙成像相对较小且呈弧形，中间宽两边窄，测量产品间全条空隙尺寸极易诱发软件误判，检测有极大风险;一种是可以达到检测要求。可根据客户要求，以及提供的产品，相机检测视野范围可达45mm*28mm，相机分辨率：2456 x 2058  Pixel，检测OK。从理论上计算：500W黑白相机对产品进行检测，字符检测能达到检测精度要求。

三、项目评估条件

    1、产品侧面多个重叠检测时要保持水平放置，不能有倾斜；

    2、检测用到背光源，产品治具下检测部分需要设计成玻璃；

    3、产品表面不能有毛刺或凸点杂质，否则软件检测时会产生误判；

    4、软件有两个功能，通孔检测和空隙有无检测。

五、操作流程

    A、检测通孔

    1、将产品放置检测平台

    2、视觉系统根据产品底部通孔分别进行拍照、处理

    3、视觉系统对产品进行进行通孔检测、计数处理

    4、机构根据检测数据处理产品

    B、空隙有无检测

    1、将产品放置检测平台

    2、视觉检测系统拍物体照片

    3、视觉检测系统对产品进行空隙有无检测和尺寸测量

    4、机构根据检测数据处理产品