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今天 工埔教育 和大家一起分享一下 焊接机器人 的相关知识，大家认真听讲哦，可以收藏起来慢慢吸收！ 焊接机器人是在焊接结构生产中部分地取代人的功能，可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等机器人。 1．焊接机器人的组成 （1）执行部分 是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括机器人的机身、臂、腕、手等。 （2）控制部分 负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。 （3）动力源及传递部分 它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。 （4）工艺保障部分 主要包括焊接电源、送丝、送气装置等。 2．机器人的自由度 机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种
近几日大家有没有和 工埔教育 的小编一样感觉周边都被高考两个字围绕着？ 高考成为人们茶余饭后最热门的话题，2020年的高考因疫情原因一直延后，最近几天才正式拉开序幕，但细心的人们会发现高考报考志愿的选择项目已经悄然发生了变化。 根据央视新闻联合百度大数据推出的《2020年高考搜索大数据报告》显示，今年的热搜专业前10如下：人工智能、 机器人工程 、电子商务、物联网工程、大数据技术、网络与新媒体、网络空间安全、软件工程、学前教育、临床医学。其中因为疫情原因医护人员最美逆行给医学专业的被热搜带来大幅度的增长在抗疫中显露不凡身手的人工智能、机器人、物联网、大数据等高新技术专业也开始进入大众视野，成为热搜的专业。 但是家长的关注点和考生关注点依旧没有重合，家长仍旧是关注在就业上，很多家长在平
机器视觉 ，是一个行业的专用名称，很多的学员都有意向学习机器视觉，大家就跟着 工埔教育 的小编来听一下入门课程吧！ 1.机器视觉经典系统 简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 那么一个经典的机器视觉系统长什么样呢？ 其中， 为传送带上的被测物体 为合适的拍摄被测物的相机 为标准或定制的光源 为触发图像采集的光电传感器 为计算机或工控机 为相机-计算机接口 为驱动软件采集到的图像 机器视觉算法处理处理
很多的小伙伴应该和 工埔教育 的小编一样，刚听到 机器视觉 这几个字都是一脸的懵逼，什么是机器视觉呢，小编自己认为就是用机器代替人类的眼睛从而进行复杂大量，细微的工作。 机器视觉的用途很多，随着20世纪90年代以来光电、自动化和计算机图像处理技术的迅速发展，机器视觉已在包括汽车制造业在内的很多工业部门得到越来越广泛的应用。作为一种新颖而又实用的传感技术，图像检测单元近年已实现产品化，一些知名的厂商，如日本的松下公司、德国的西门子公司等都推出了品种规格齐全的系列化产品，包括光源、摄像头、处理器等，对图像检测技术的推广应用创造了有利的条件。与此同时，所颁布的相关标准不但规范了生产，而且为用户在不同情形下选用合适的检测单元，更快、更好地进行系统设计提供了依据。 图1 位移检测系统示
7月3日晚18:30， 工埔智能制造 学院的PLC教学组、 工业机器人 教学组等教师在会议室就如何提高教学质量提高学员的学习积极性，学校教课老师积极发言，并提出自己的宝贵意见和建议。 此次会议由教务处徐主任主持。会上，由开展示范课的教师为各部门的教师们分别阐述了示范课的设计的思路与教学过程中存在的问题，并希望各位老师提出意见、指出不足。 各组教师讨论后达成一致观点：提高学员的参与度，把学习技能的心态感染到每一位学员身上。通过教学与实训相结合，注重学员实践的培养。 因为老师的讲课风格不同，所以教学过程必须设计合理，提倡有计划，有顺序、有方法的教学由简到难、由浅入深，能与学生融为一体； 随后，各部门老师现场示范教学，参加会议的所有成员给予现场评价及打分。老师们也表示能有这样的机会交流学习
一起成长呢一起学习，大家和 工埔教育 的小编共同进步，学习 三菱PLC 的实例分析及编程技巧 利用PLC进行程序编制时，为了减少指令条数，节省内存和提高运行速度，应掌握以下编程技巧。 (1)把串联触点多的电路编在上方，如图8-4所示，可见（b）形式减少使用ORB指令或多重输出指令等。 (2)并联触点多的电路放在左边，如图8-5所示，可p（b）形式减少使用ANB指令。 (3)多重输出电路，最好将串联接点多的电路放在下边，如图8-6所示，可以不使用MPS、MPP指令等。 (4)如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图8-7所示
小伙伴们在学习 三菱PLC 的时候经常会遇到些问题，今天 工埔教育 的小编就为大家总结一下三菱plc的常见问题 三菱plc的常见问题： 1、三菱PLC容量如何选择 ? PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。 (一)I/O点数的选择 三菱PLC平均的I/O点的价格还比较高，因此应该合理,用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少，但必须留有一定的裕量。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的裕量来确定。 (二) 三菱plc存储容量的选择 用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。PLC的I/O点数的多少，在很大程序
大家好，我是 工埔教育 的小编，今天和大家一起学习的 PLC 的干货啊！ PLC是一种专用计算机它的结构形式与微机基本相同，由中央处理单元CPU/存储器、输入输出I/O模块及编程器等组成。PLC的应用分为硬件和软件部分，因此PLC常见故障也可分为软件故障和硬件故障两大类，其中硬件部分故障占到80%以上。 PLC的硬件包括电源模块、I/O模块、外场输出元件，以及一些导线、接线端子及接线盒组成。现场输入元件主要有行程开关、按钮开关及中间继电器输出触点等，现场输出元件主要有继电器、电磁阀、接触器和电机等。硬件部分常见故障有元器件损伤和接线松动。 元器件出现损伤会致使PLC控制系统停止工作。遇到这种故障，只需要更换同样的元件即可，但是实际工作中，常常一时无法找到同样元件，这时应该采用元件替换法，将损坏的元器件替换下来。
变频器与 PLC 连接时都要注意哪些事项呢？今天 工埔智能制造 的小编就为大家讲解一下！ 1、对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。 2、当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。 3、当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。 4、通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。 PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。
哈喽，小伙伴们， 工埔教育 的小编有好几天没有和大家见面了，今天要和大家一起学习的内容是 PLC 的机械手控制设计 ，要想了解的一起学习吧！ 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系ぐ踩可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便。一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机
工埔教育 的小编好久没有和大家一起学习了，今天我们一起分享的是四轴 机器人 和六轴机器人的区别。 小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。 四轴机器人 小型装配机器人中，四轴SCARA机器人是指选择性
6月18日，昆山模具协会王主席在徐校长的陪同下到我校参观指导。 昆山市模具协会是昆山市境内各类模具设计制造、原辅材料、产品成型、模具机械设备、模具五金等涉及模具配套企业资格的社会团体。2003年1月，昆山市模具工业协会在省模协的支持下，正式成立。 协会是市委、市政府联系模具企业的桥梁和纽带，接受政府委托，帮助政府部门引导、协调模具行业的发展。 王主席首先参观了教学实训区域的工业机器人，徐校长详细的讲解了工业机器人的发展行情及就业形势，并对校区内的机器人功能及使用一一进行了详细介绍。 当王主席走到ABB焊接机器人的面前被ABB工业机器人工作所完成的精度表示极大的赞叹！ 最后参观了校区的PLC六工段及PLC七工段等自动化设备给予认真的指导。王主任高度的评价了我校对职业教育做出的贡献和所付出的决心。
在求职面试过程中，语言的表达非常重要，它是展示一个人的知识、智慧、能力和气质的主要渠道。恰当得体的语言无疑会增强你的竞争力，帮助你获得成功，而不加禁忌的语言则会损害你的形象，削弱你的竞争力，甚至导致求职面试的失败。 6月17日， 工埔智能制造 学院为提高让广大学员自身素质、增强职场竞争力，提高的就业率，特别聘请了中国新励成培训资深老师，国家演讲口才高级培训师苏老师专门为工埔教育的全体师生培训了一节非常有意义的课程。 课程中老师机制幽默的演讲深的广大师生的喜爱，苏老师用简单易懂的方法教会学员如何提升自我的认识，如何从容面对他人，面试时如何有序的介绍自己。在预计50人的教室里秘密麻麻的挤满了80多人。 培训中师生互动，学生演练，有声有色，在娱乐间广大师生收益匪浅！
天堂南山，梦幻竹海，天目湖像一个散落在人间的明珠，静静的,美的让人窒息！一直都有天目湖的传说，确始终没有机会触碰她的娇美的容颜！ 为凝聚团队，增强友谊，加强协作工埔教育鼎典教育在6月14日，组织团建前往梦寐已久的天目湖，正因为是梅雨季节，才难能见到别样的江南！ 天目湖位于常州溧阳市南八公里处，被誉为江南明珠。物产丰富，人杰地灵，天目湖全区拥有300平方公里的生态保护区。1992年，为了适应改革开放的需要，沙河水库便改成了天目湖。 首先穿行于海洋世界，各种热带及温度带的鱼类：狐狸鱼，地图鱼及大灰鲢等种类繁多。 随后乘上游船前往中国茶岛，伴随着江南的烟雨此时乘船则别有一番风景，眼前山水环抱，烟雨迷离，水天一色，在缥缈中天目湖更显得端庄与神秘，游船在船底泛着波浪，呼吸着湖面上清新的空气
今天 工埔智能制 造学院的小编和大家一起学习 机器人 结构的优化分析。 1. 题的提出 工业机器人是计算机技术出现后发展起来的一种新型机械结构，工作效率和机动性比传统机械高很多。随之而来的是，机器人的结构设计在减少质量、提高刚度方面比传统机械结构有更高的要求。在设计工作中，结构的最优化显得更为重要。 在结构的优设计中，有限元法是一个比较有效的方法。通常，建立模型和模型的修改都是手工完成的。对于结构比较复杂或者需要修改的地方很多的情况下，优化的时间比较长。其中计算时间相对较少，建模和结构修改所占比重较大。如何减少建模和结构修改的的时间，是提高结构优化效率的关键。 APDL语言 是ANSYS软件提供给用户的一个依赖于ANSYS程序的交互式软件开发环境。APDL语言具有类似一般计算机语言的常见功能 ，如类似