工业机器人零基础PLC编程的基本步骤
科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。 第一步：阅读产品说明书 第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。 仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些
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科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。 第一步：阅读产品说明书 第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。 仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些
（1） 故障安全型的PLC在硬件模板的设计上与普通PLC是有区别的。 比如，在输入、输出模板上，都是双通道的设计，可以对采集的信号进行比较和校验；另外，在模板上也增加了更多的诊断功能，能够对短路或者断线等外部故障进行诊断。另外，安全的CPU通过一定的校验机制，可以保证信号在PLC内的传输和处理都是准确的，而普通的CPU则不能处理安全的信号。 （2）故障安全型的PLC是经过安全认证的，能够被用于安全系统，也能被用于普通系统；但普通
（1）PLC程序的正确性。 正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。 （2）PLC程序的可靠性。 ●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。 ●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。 （3）PLC参数的易调整性好。 经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。 （4）PLC程序结构简练。 简练的程序，可以减少程序扫描