机器人结构的优化分析
今天 工埔智能制 造学院的小编和大家一起学习 机器人 结构的优化分析。 1. 题的提出 工业机器人是计算机技术出现后发展起来的一种新型机械结构,工作效率和机动性比传统机械高很多。随之而来的是,机器人的结构设计在减少质量、提高刚度方面比传统机械结构有更高的要求。在设计工作中,结构的最优化显得更为重要。 在结构的优设计中,有限元法是一个比较有效的方法。通常,建立模型和模型的修改都是手工完成的。对于结构比较复杂或者需要修改的地方很多的情况下,优化的时间比较长。其中计算时间相对较少,建模和结构修改所占比重较大。如何减少建模和结构修改的的时间,是提高结构优化效率的关键。 APDL语言 是ANSYS软件提供给用户的一个依赖于ANSYS程序的交互式软件开发环境。APDL语言具有类似一般计算机语言的常见功能 ,如类似

