官方抖音号
微信公众号
1、理论知识 可以说工业机器人在工业领域占据的地位越来越高，学习机器人的也越来越多，今天 工埔智能制造 的小编就和大家一起分享工业机器人的相关知识！ PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。 用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 下面重点
需要学习 PLC西门子 S7-200的小伙伴们，可以和 工埔教育 的小编一起学习啦！ 1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议 2）MPI协议：不完全支持，只能作从站 3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。 S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能： 1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列） 2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯 S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200 CPU不能充当网桥的作用。
7月14日上午9时，2020年 工埔教育 西门子PLC200SMART第26期暨27期电工班期开班仪式正式启动。 仪式由工埔教育学院徐校长主持，首先校长与大家一起分享了，时代给予各个年龄层次的机遇，分析了我国工业经济各区域发展的性质，并重点阐述了长三角地区重点发展的产业及智能制造给就业和未来社会发展的变化。 仪式上徐校长介绍了学院的发展状况，同时也对学员为院校提出的意见和建议虚心的接受。自古江南就是富庶之地，校领导殷切的期望学员能在工埔学以致用，并在昆山立足发展。 仪式上新学员热情饱满来自祖国各地的学员上台讲纷纷自我介绍。学员中其中有17岁刚刚毕业的新人，也有在社会上经历过多年的前辈，既有要努力提升自己在校学生的也有另换行业从新开始的白领。其中学员中让我们最为深刻的是曹同学，在公司做过技术领导，从事
学习就要总结， 工埔教育 的小编今天和大家一起分享如何设计 plc控制 系统输入回路的设计知识。 第一：电源回路 PLC供电电源一般为 AC85240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。注：丰炜PLC供电交流电源为 AC85264V直流电源为 DC2128V。 第二：PLC上DC24V电源的使用 各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。注：丰炜PLC交流电源主机及扩充机自带DC24V输出规格为：DC24V15% 420mA，且内部有保护电路可有效防止电源短路情况。 第三：外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源，具体接线方法请参
今天 工埔教育 和大家一起分享一下 焊接机器人 的相关知识，大家认真听讲哦，可以收藏起来慢慢吸收！ 焊接机器人是在焊接结构生产中部分地取代人的功能，可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等机器人。 1．焊接机器人的组成 （1）执行部分 是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括机器人的机身、臂、腕、手等。 （2）控制部分 负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。 （3）动力源及传递部分 它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。 （4）工艺保障部分 主要包括焊接电源、送丝、送气装置等。 2．机器人的自由度 机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种
近几日大家有没有和 工埔教育 的小编一样感觉周边都被高考两个字围绕着？ 高考成为人们茶余饭后最热门的话题，2020年的高考因疫情原因一直延后，最近几天才正式拉开序幕，但细心的人们会发现高考报考志愿的选择项目已经悄然发生了变化。 根据央视新闻联合百度大数据推出的《2020年高考搜索大数据报告》显示，今年的热搜专业前10如下：人工智能、 机器人工程 、电子商务、物联网工程、大数据技术、网络与新媒体、网络空间安全、软件工程、学前教育、临床医学。其中因为疫情原因医护人员最美逆行给医学专业的被热搜带来大幅度的增长在抗疫中显露不凡身手的人工智能、机器人、物联网、大数据等高新技术专业也开始进入大众视野，成为热搜的专业。 但是家长的关注点和考生关注点依旧没有重合，家长仍旧是关注在就业上，很多家长在平
机器视觉 ，是一个行业的专用名称，很多的学员都有意向学习机器视觉，大家就跟着 工埔教育 的小编来听一下入门课程吧！ 1.机器视觉经典系统 简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 那么一个经典的机器视觉系统长什么样呢？ 其中， 为传送带上的被测物体 为合适的拍摄被测物的相机 为标准或定制的光源 为触发图像采集的光电传感器 为计算机或工控机 为相机-计算机接口 为驱动软件采集到的图像 机器视觉算法处理处理
很多的小伙伴应该和 工埔教育 的小编一样，刚听到 机器视觉 这几个字都是一脸的懵逼，什么是机器视觉呢，小编自己认为就是用机器代替人类的眼睛从而进行复杂大量，细微的工作。 机器视觉的用途很多，随着20世纪90年代以来光电、自动化和计算机图像处理技术的迅速发展，机器视觉已在包括汽车制造业在内的很多工业部门得到越来越广泛的应用。作为一种新颖而又实用的传感技术，图像检测单元近年已实现产品化，一些知名的厂商，如日本的松下公司、德国的西门子公司等都推出了品种规格齐全的系列化产品，包括光源、摄像头、处理器等，对图像检测技术的推广应用创造了有利的条件。与此同时，所颁布的相关标准不但规范了生产，而且为用户在不同情形下选用合适的检测单元，更快、更好地进行系统设计提供了依据。 图1 位移检测系统示
7月3日晚18:30， 工埔智能制造 学院的PLC教学组、 工业机器人 教学组等教师在会议室就如何提高教学质量提高学员的学习积极性，学校教课老师积极发言，并提出自己的宝贵意见和建议。 此次会议由教务处徐主任主持。会上，由开展示范课的教师为各部门的教师们分别阐述了示范课的设计的思路与教学过程中存在的问题，并希望各位老师提出意见、指出不足。 各组教师讨论后达成一致观点：提高学员的参与度，把学习技能的心态感染到每一位学员身上。通过教学与实训相结合，注重学员实践的培养。 因为老师的讲课风格不同，所以教学过程必须设计合理，提倡有计划，有顺序、有方法的教学由简到难、由浅入深，能与学生融为一体； 随后，各部门老师现场示范教学，参加会议的所有成员给予现场评价及打分。老师们也表示能有这样的机会交流学习
一起成长呢一起学习，大家和 工埔教育 的小编共同进步，学习 三菱PLC 的实例分析及编程技巧 利用PLC进行程序编制时，为了减少指令条数，节省内存和提高运行速度，应掌握以下编程技巧。 (1)把串联触点多的电路编在上方，如图8-4所示，可见（b）形式减少使用ORB指令或多重输出指令等。 (2)并联触点多的电路放在左边，如图8-5所示，可p（b）形式减少使用ANB指令。 (3)多重输出电路，最好将串联接点多的电路放在下边，如图8-6所示，可以不使用MPS、MPP指令等。 (4)如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图8-7所示
小伙伴们在学习 三菱PLC 的时候经常会遇到些问题，今天 工埔教育 的小编就为大家总结一下三菱plc的常见问题 三菱plc的常见问题： 1、三菱PLC容量如何选择 ? PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。 (一)I/O点数的选择 三菱PLC平均的I/O点的价格还比较高，因此应该合理,用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少，但必须留有一定的裕量。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的裕量来确定。 (二) 三菱plc存储容量的选择 用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。PLC的I/O点数的多少，在很大程序
大家好，我是 工埔教育 的小编，今天和大家一起学习的 PLC 的干货啊！ PLC是一种专用计算机它的结构形式与微机基本相同，由中央处理单元CPU/存储器、输入输出I/O模块及编程器等组成。PLC的应用分为硬件和软件部分，因此PLC常见故障也可分为软件故障和硬件故障两大类，其中硬件部分故障占到80%以上。 PLC的硬件包括电源模块、I/O模块、外场输出元件，以及一些导线、接线端子及接线盒组成。现场输入元件主要有行程开关、按钮开关及中间继电器输出触点等，现场输出元件主要有继电器、电磁阀、接触器和电机等。硬件部分常见故障有元器件损伤和接线松动。 元器件出现损伤会致使PLC控制系统停止工作。遇到这种故障，只需要更换同样的元件即可，但是实际工作中，常常一时无法找到同样元件，这时应该采用元件替换法，将损坏的元器件替换下来。
变频器与 PLC 连接时都要注意哪些事项呢？今天 工埔智能制造 的小编就为大家讲解一下！ 1、对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。 2、当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。 3、当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。 4、通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。 PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。
哈喽，小伙伴们， 工埔教育 的小编有好几天没有和大家见面了，今天要和大家一起学习的内容是 PLC 的机械手控制设计 ，要想了解的一起学习吧！ 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系ぐ踩可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便。一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机
工埔教育 的小编好久没有和大家一起学习了，今天我们一起分享的是四轴 机器人 和六轴机器人的区别。 小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。 四轴机器人 小型装配机器人中，四轴SCARA机器人是指选择性
